硫酸定量灌裝機工作（zuò）原理

發布日期：2019-10-31 作者：點（diǎn）擊：

硫酸（suān）定量灌裝機由電氣控製（zhì）箱控製的混合式步進電動機有著重要的作用，它是整個機構的核心部分。步進電（diàn）機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控製電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控（kòng）製器。以下為步（bù）進電動（dòng）機的特性：

硫酸定量灌裝機

1、步進（jìn）電機必須加驅動才（cái）可以運轉，驅（qū）動信號必須為脈衝信號，沒有脈衝（chōng）的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈衝信號（hào），就會以一（yī）定的角度A轉動。轉動的速度和脈衝的（de）頻率成正比（bǐ）。

2、改變脈衝的順序，可以方便的改變轉動的方向。

3、步進電機具有瞬間啟動（dòng）和急速停止的優（yōu）越特性。

4、三相步進（jìn）電機（jī）的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈衝完成。

我們選用的是混（hún）合式步進電動機，混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定（dìng）子上有多相繞組、轉子上（shàng）采用永磁材料，轉（zhuǎn）子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸（shū）出力矩大（dà）、動態（tài）性能好，步距角小，但結構複雜、成本相對（duì）較（jiào）高。

整個機構的運動協調過程通（tōng）過槽輪機構和凸輪機構來實現，三相異步電機主（zhǔ）軸旋（xuán）轉720度，凸輪旋轉360度，凸輪帶動頂杆實現（xiàn）液箱上下移動一個（gè）過程。在凸輪前180度的旋轉過程中，液箱上移，步進電機帶動齒條移（yí）動實現（xiàn）吸液，然後液箱下移，同樣由步進電機帶動齒條移動實現注液過程，此（cǐ）時，三相異步電機主軸旋轉360度；在凸輪後180度的旋轉過程中，液箱被凸輪頂杆抬起，三相（xiàng）異步（bù）電機完成後360度的（de）旋轉，實現試管的移動。